Годом образования депо Ершов считается 1935 год. Народным комиссаром Путей Сообщения было дано задание постройки по левому берегу Волги железнодорожных объектов, важных для развития железнодорожного движения. Так началось строительство вагонно-ремонтного пункта на станции Ершов Рязано-Уральской железной дороги.
Развитие депо началось с работы двух цехов (вагоносборочного, механического) и котельной. Ремонт 2-осных грузовых вагонов производился вручную. С 1961 года началась реконструкция депо: начато строительство новых цехов, расширены площади цехов ремонта, на помощь тяжелому ручному труду пришла малая механизация. Установлены мостовые и козловые краны, кран-балка для погрузки колесных пар. В период с 1970-х по 2000 гг продолжалось строительство новых цехов, обновлялось оборудование, расширялись технологические возможности депо.
Сегодня вагонное депо Ершов — современное предприятие, производственные мощности которого позволяют производить ремонт около 3 тыс. вагонов в год. Депо имеет 12 стационарных позиций для проведения планового ремонта грузовых вагонов. Имеется пункт промывки-пропарки цистерн.