Годом образования депо Ершов считается 1935 год. Народным комиссаром Путей Сообщения было дано задание постройки по левому берегу Волги железнодорожных объектов, важных для развития железнодорожного движения. Так началось строительство вагонно-ремонтного пункта на станции Ершов Рязано-Уральской железной дороги.
Развитие депо началось с работы двух цехов (вагоносборочного, механического) и котельной. Ремонт 2-осных грузовых вагонов производился вручную.
С 1961 года началась крупнейшая реконструкция депо. Расширяются площади цехов ремонта, на помощь тяжелому ручному труду приходит малая механизация: устанавливаются мостовые, козловые краны, погрузка колесных пар производится при помощи кран-балки, начинается строительство новых цехов.
В 1970-2000 годы идет строительство новых цехов, обновляется оборудование, расширяются технологические возможности.
В 2021 году вагонное депо Ершов, находящееся на полигоне Приволжской железной дороги, это современное предприятие, производственные мощности которого позволяют производить ремонт около 3 тыс. вагонов в год. Депо имеет 12 стационарных позиций для проведения планового ремонта грузовых вагонов. Имеется пункт промывки-пропарки цистерн.
Профессиональный штат сотрудников включает 123 человека.